Programmation en C du PIC18F1330

J’ai entrepris un grand ménage du sous-sol chez moi. Cette fois, ce n’est pas un grand ménage où du jour au lendemain je sors dehors tout le stock qui est présent. Non. Cette fois, je vise un peu le long terme. Les changements “petits” mais qui à long terme avec une bonne discipline fait que tout sera en ordre pour l’avenir.

L’une des premières étapes de ce ménage concerne l’atelier. Dans l’atelier, j’ai le fameux frame avec les roues que j’avais commencé pour le charriot motorisé de Mylène qui finalement j’ai abandonné parce qu’il était trop gros finalement en bout de ligne. Donc au lieu de jeter ça à la poubelle tout rond, je veux travailler dessus pour en faire une bébelle qu’on s’assit dessus et qu’on se promène en contrôlant les moteurs-roues avec un joystick.

J’ai donc fait une petit board en wirewrap où on a un PIC18F1330 qui en gros lis la position du Koystick via deux inputs analogue et envoie les commandes qu’il faut au contrôleur des moteurs. Pour faire changement cette fois, au lieud ‘écrire mon programme en assembleur, j’essaie de l’écrire en C. C’est l’une de mes cinquante-trois tentative de programmation en C dans ma vie mais bon. Je ne me fais pas d’illusion et j’espère cette fois mené à terme ce petit projet.

Une fois le charriot fait, j’aimerais donner le tout à mon frère pour sa fête. C’est maintenant lui qui sera embourbé avec ça! Ha! Ha! Mais lui il a une plus grand cave que moi alors il pourra s’amuser d’avantage que moi avec ça.

J’utilise le PIC18F1330 dont j’ai quelques exemplaires déjà pour faire cela et je pitonne cela avec le compilateur C de Microchip. Pour programmer, j’utilise le ICD 2 de Microchip et pas le KWASH-USB. Je suis donc 100% légale chez moi et j’espère que personne n’aura de doute quant à l’indépendance de ce petit projet.

J’espère poster des photos de tout ça plus tard.